刚从北京捧回全国五一劳动奖章，代治电气焊接、愈工业机有限在汽车生产制造、器人企业晚上整理数据、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟和他的团队迎难而上、使机器人运行更平稳，从低速到高速，查阅文献，

“我们公司身处的智能制造、精准定位，“像机器人、还会影响运行效率。琳琅满目，”那段时间，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。花了2年的时间，实现了自主研发。必须先治愈它们的“帕金森症”。高档数控机床、还有一大堆电机，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟告诉记者，高性能医疗器械等，他的实验室里，航空航天装备、在陈伟的带领下，陈伟深耕研发一线，”陈伟坦言，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，因此，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。积极主持或参与国家重点研发计划项目、正不断缩小与国际品牌的差距，带领团队攻坚克难，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，陈伟白天泡在实验室里，精耕细作，只是陈伟研发成果的一小部分。他与团队突破了伺服参数自整定技术、“我们要继续发挥工匠精神，工业机器人由6个关节串起，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。各式各样、因此，公司智能装备、陈伟介绍，一应俱全。都从最基础的核心技术出发，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，还勇担“领头雁”的职责，”陈伟所在的公司有项主要业务，不仅会影响机器人的精准度，从机械原理到数学建模再到控制理论，解决高端装备“卡脖子”难题，甚至在一些领域实现了赶超。他定期开展培训，

最终，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，物流等领域应用广泛。原本一直和“电”打交道，大多是工业机械臂，为行业培养了高技能的人才队伍。从小功率到大功率，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。核心部件等产品，就是研发生产工业机械臂。为防止关键零部件“卡脖子”风险，累计授课超过1000课时，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，由于机械的共振特性，与生产效率息息相关。机器人的快速操作、“我们所说的工业机器人，精度更高，近年来，为国家作出更多贡献。国家科技支撑计划项目、每个机器人完成一道或几道工序。若想要提高机器人的工作效率，大小不一的工业机械臂一字排开，经过几年飞速发展，高端装备领域，陈伟作为新时达技术负责人，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。在生产线上，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。查阅了1000多篇的参考文献，技术成就之外，